LEVITADOR MAGNÉTICO

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Se desea controlar la levitacion de una esfera.

La levitacion magnética es el proceso por el cual se hace flotar un objeto metálico utilizando un campo electromagnético.

¿Cómo lograr que la esfera flotante  se mantenga en un punto específico?

Para desarrollar nuestro levitador magnético se debe tener en cuenta las variables que afectan el sistema, una vez identificadas podremos entender que variables podemos controlar para el correcto sistema de control a implementar.

Variables Generales.

En la siguiente tabla se muestran cada una de las variables generales a las que estará expuesto el sistema.

Variables de Entrada y Salida.

En la siguiente tabla se aprecia tanto las variables de entrada como las de salida a tener en cuenta dentro del sistema. 

Proceso.

A continuación se describirá el proceso paso a paso del funcionamiento ideal del levitador:

1. Inicia su proceso teniendo un amplio rango de voltaje y corriente para poder elevar la esfera a  una altura determinada.
2. Baja el voltaje y la corriente para buscar la altura ideal. 
3. Suponiendo que el voltaje y la corriente son muy bajos,  la esfera va a descender del punto ideal.
4. Si por el contrario, la corriente y el voltaje son muy elevados, la esfera corre el riesgo de pegarse a la bobina.
5. Teniendo el voltaje y la corriente ideal, la esfera se mantendrá en la altura ideal.

Fusificación. 

Para llegar a la siguiente tabla de fusificacion, se tuvo que llevar a cabo diversas consultas acerca del comportamiento de estos sistemas, y así definir cuales son los porcentajes ideales para cada distancia.